المعالجة الميكانيكية عن طريق معالجة المعدات للأجزاء المعدنية الخام من خلال طريقة إزالة المواد ، لتلبية متطلبات الرسم. في الوقت الحاضر ، تتم معالجة الأجزاء المعدنية في الغالب عن طريق قطع المعادن. يمكن أن تؤدي العوامل البشرية إلى كفاءة تصنيع منخفضة وضعف تناسق الأجزاء.
مع التطور المستمر لتكنولوجيا الروبوتات وانخفاض العائد الديموغرافي ، تم استخدام وحدات المعالجة الآلية وخطوط الإنتاج القائمة على الروبوتات أكثر فأكثر. لا يقتصر الأمر على كتلة أسطوانات السيارات الأكثر نضجًا وصناعة رأس الأسطوانة ، في الوقت الحاضر ، تتطور معالجة الأجزاء في الصناعات المختلفة نحو اتجاه المعالجة التلقائية ، بما في ذلك الأجزاء الهيكلية للفضاء ، وقد أدركت أجزاء محرك السيارات المعالجة التلقائية في الوقت الحاضر .
1. التحقيق التلقائي لتحميل وتفريغ أدوات آلات المعالجة الميكانيكية
يشمل التحقيق الأوتوماتيكي للتحميل والتفريغ لأدوات الماكينات بشكل أساسي مناور الجمالون والروبوت المشترك. سننظر اليوم في خصائص الروبوتات المفصلية.
روبوت مشترك {0} عدد المحاور المستخدمة في تحميل وتفريغ آلة ربط أدوات آلية المعالجة الميكانيكية هو بشكل عام 6 محاور ، دقة تحديد المواقع المتكررة هي ± 0.06 مم ، وزن الحمل شائع الاستخدام في 10-50 كلغ.
تنقسم روبوتات تحميل وتفريغ الأدوات الآلية عمومًا إلى واحد إلى واحد ، وزوج من اثنين (أداة الآلة وجهاً لوجه) ، وزوج من ثلاثة (شكل مكتمل لأداة الآلة) ، إذا كنت تريد روبوتًا مشتركًا لتحميل وتفريغ أدوات آلة متعددة ، تحتاج إلى إضافة المسار الأرضي ، يمكن أن تدرك روبوتًا مشتركًا لأدوات آلية متعددة التحميل والتفريغ التلقائي.
ثانياً ، خصائص وتكوين الخط الأوتوماتيكي للآلة البشرية
استنادًا إلى آلة الروبوت والخط الأوتوماتيكي ، يتم ضبط أتمتة معدات المعالجة ، والتحف والأتمتة ، وتحديد موضع لقط قطعة العمل ، وأتمتة نقل قطع العمل ، وأتمتة إزالة الرقاقة ، وأتمتة حماية الخط الأوتوماتيكي ، وقطعة العمل وسلسلة الأدوات تساوي الاكتشاف التلقائي والتحكم الآلي من أنظمة الإنتاج الآلي ، لديه مرونة جيدة ، وكفاءة الإنتاج والدقة أعلى ، ويقلل بشكل كبير من كثافة اليد العاملة للمشغلين ، ويسهل تحقيق الإنتاج الضخم. ميزتها النموذجية هي معدات المعالجة وفقًا لخط العملية المحدد بدورها ، مع الروبوتات وأجهزة النقل الأوتوماتيكية ، والأجهزة المساعدة الأخرى وما إلى ذلك ، بحيث يتم توصيلها وفقًا للإجراءات المحددة للعمل التلقائي.
في الخط الأوتوماتيكي ، فإن قطعة العمل مع إيقاع إنتاج معين ، وفقًا لتسلسل العملية تلقائيًا من خلال كل محطة ، تكمل تلقائيًا عملية المعالجة المحددة مسبقًا ، وأخيراً تشكل منتجات مؤهلة.
تتكون الآلة النموذجية والخط الأوتوماتيكي بشكل أساسي من الروبوتات ومعدات المعالجة ومعدات العمليات ومعدات النقل والمعدات المساعدة ونظام التحكم وما إلى ذلك. بناءً على متطلبات العملية والعملية ومتطلبات الإنتاجية والأتمتة وعوامل أخرى ، يختلف هيكل وتعقيد الماكينة والخط الأوتوماتيكي اختلافًا كبيرًا.
تشتمل الماكينة الذكية بالإضافة إلى الخط الأوتوماتيكي بشكل أساسي على طبقة البيانات والطبقة المادية ومنصة التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر. تعد طبقة البيانات مسؤولة بشكل أساسي عن نقل البيانات وتحليلها ، ويتم استكمال تبادل البيانات بين الطبقة المادية والأجهزة بشكل أساسي بواسطة ناقل المجال. تشمل الطبقة المادية عادةً محطة التحكم ومحطة التشغيل وطبقة التحكم الميدانية ، وهي مسؤولة بشكل أساسي عن جمع البيانات والاستشعار عن بعد. تتيح منصة التفاعل بين الإنسان والحاسوب مزيجًا مثاليًا من الأشخاص والمعدات ، مما يضمن أن خط الإنتاج يكمل المعالجة المحددة بدقة وكفاءة.
ثالثًا ، الصعوبات في تطبيق تكنولوجيا الروبوت في المعالجة الميكانيكية
في ظل خلفية التطور السريع للصناعة الصينية ، ستستخدم تكنولوجيا الروبوت على نطاق واسع في المعالجة الميكانيكية. من أجل الاستفادة الكاملة من مزاياها ، يجب أن يتمتع الموظفون الفنيون بفهم شامل وإدراك شامل للمشاكل الموجودة في تطبيق تكنولوجيا الروبوت في المعالجة في المرحلة الحالية ، وعلى هذا الأساس ، تحسين العمل وتحسينه وفقًا للأمور ذات الصلة. يحتاج.
متطلبات تكنولوجيا معالجة أداة الآلة أعلى وأعلى. وتعد عملية قطع العمل لأعلى ولأسفل في الآلة معقدة ، مما يؤدي إلى دورة معالجة طويلة. ويمكن أن يحقق استخدام روبوت المعالجة الهجين المعالجة في الموقع ، ولا تتحرك قطعة العمل ، ويمكن أن يكون الروبوت "مشيًا" مرنًا ، ولكن يمكنه أيضًا تشغيل آلات متعددة في نفس الوقت ، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة الإنتاج. في الوقت نفسه ، يمكن أيضًا دمج روبوت المعالجة الهجين مع تقنية القياس والاستشعار ، والتي تعكس حقًا "حكمة" الصناعة التحويلية.
