يمكن أن تعمل الروبوتات المتنقلة المستقلة على مدار 24 ساعة ، والجدولة المرنة والخصائص الأخرى في نفس الوقت ، يمكن لروبوتات تشغيل الأجهزة المحمولة تحميل المواد وتفريغها تلقائيًا على أساس المناولة ، وفتح تدفق المواد وتدفق البيانات في الحقل بأكمله ، وضمان الإنتاجية بشكل فعال وتحسين سعة الإنتاج. وحدة التحكم هي جوهر الروبوت المحمول ، فهي تحتاج إلى إكمال تحديد المواقع ، والتنقل ، وتجنب العقبات ، والتعيين ، والتعريف ، والتتبع ، والوظائف الأخرى ، مع واجهات الأجهزة والبرامج الغنية. في بيئة الإنتاج ، يمكن أن تعمل بمفردها أو تحقيق الجدولة التعاونية لمجموعات الروبوت ، ودعم الإرساء السريع مع نظام إدارة الإنتاج الصناعي.
ومع ذلك ، فإن ظروف الإنتاج الدقيقة لأشباه الموصلات تضع أيضًا مطالب عالية للغاية على الروبوتات المتنقلة. بادئ ذي بدء ، نظرًا لخصائص الصناعة ، يجب أن تكون نظافة الروبوت المتنقل نفسه مرتفعًا للغاية. ثانياً ، فإن الرقاقات في صناعة أشباه الموصلات باهظة الثمن وهشة ، والتي تتطلب أن تكون الروبوتات المتنقلة دقيقة ومستقرة عند التعامل مع الرقائق وتخزينها. بالإضافة إلى ذلك ، هناك العديد من عمليات إنتاج أشباه الموصلات وتخطيط المعدات المركزة ، والروبوتات المتنقلة ذاتية الحكم تحتاج إلى متكررة ومتكررة وأعمال نقل بشكل متكرر بين العمليات المختلفة ، مما يتطلب أن يكون لدى الروبوت سرعة تشغيل مستقرة بما يكفي ودقة وضعية دقيقة لمستوى الملليمتر ، مما يضع متطلبات عالية على روائح الهاتف المحمول.
ينشئ روبوت الهاتف المحمول المستقل منتج النموذج الأولي المقابل ، والذي يحتاج إلى تكرار وترقية باستمرار ، ويجد أفضل توازن بين المشهد وأداء المنتج. يمكن أن يؤدي تطبيق روبوت معالجة صندوق الويفر لتحقيق التحميل والتفريغ الدقيق والتعامل مع صندوق الرقاقة إلى توفير الكثير من القوى العاملة ، ويقلل من المخاطر الناجمة عن تلوث ورشة العمل الخالية من الغبار ، وتحسين العائد ، وتجنب الضرر الناجم عن المناولة اليدوية. وتقليل معظم المشي غير الفعال للمشغل ، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة الروبوتات المتنقلة المستقلة.
إن الجمع بين روبوتات الهاتف المحمول وسيناريوهات أشباه الموصلات لتحقيق الأداء الشديد ليس مهمة سهلة. للتأكد من أن مربع الرقاقة يمسك وتحميل وتفريغ الدقة المطلقة.
يتمتع المستشعر بالموجات فوق الصوتية حساسية عالية ، وتغلغل قوي ، وتأثير بيئي ضعيف ، مما يمنع بشكل فعال وضع صندوق الويفر الذي يسببه استيعاب مادة المكدس ، والكشف عن حالة الاستيلاء على المواد اليدوية. تم تجهيز نهاية القابض أيضًا بمستشعر الكشف في الموضع النهائي ، والذي يكتشف الحالة الثابتة لصندوق الرقاقة على القابض في الوقت الفعلي أثناء الحركة. بمجرد تشغيل مستشعر الكشف داخل الموضع ، يتوقف مشغل النهاية على الفور من العملية.
في عملية الاستيلاء ، ستنفي المستشعر بالموجات فوق الصوتية وكاميرا تحديد المواقع البصرية والكاشف في مكانها ووحدات الاستشعار الأخرى مراقبة مستمرة في الوقت الفعلي ، فقط عندما لا تقوم الوحدات الثلاثة بالإبلاغ عن أخطاء ، فإن ذراع الروبوت ستعمل العمليات المقابلة لضمان استقرار وسلامة عملية تحميل صندوق الذروة وارتثامها.
في العملية ، يكون ثبات جسم السيارة مع حركة صندوق الرقاقة هو المفتاح. من خلال الأداء القوي القوي ، تجنب الاهتزاز والظروف الأخرى بشكل فعال أثناء عملية المناولة ، مع تزويدها برؤية ثلاثية الأبعاد ، وأجهزة استشعار الظهر وغيرها من معدات الكشف ، يمكن أن تتجنب المواقف المفاجئة ، وضمان استقرار القيادة وموثوقيتها في النهاية.
في الوقت نفسه ، عادةً ما تكون الإعدادات المغلقة في Lidar ، الرؤية ، الكشف عن الحفرة وغيرها من الوحدات المغلقة ، ولن تؤدي السلسلة عمليات عندما تكون الوحدة غير طبيعية أو لا يمكن استخدامها بشكل طبيعي ؛ فقط عندما تكون جميع الوحدات في التشغيل العادي ، ستقوم السلسلة بإجراء عمليات لتحقيق حماية شاملة. وفقًا للوضع الحالي لموقع العميل ، تحتوي سلسلة المنتجات أيضًا على وحدات وظيفية أكثر تحديدًا لضمان التشغيل العادي للمنتج وسلامة المواد في كثير من الحالات.
في الوقت الحاضر ، في المكونات الأساسية مثل وحدة التحكم في محرك الأقراص ، ونظام الإرسال ومستشعر الملاحة المتحمس ، تحتل العلامات التجارية الدولية السوق الرئيسية ، على الرغم من أنها لا يمكنها تحقيق الاحتكار المباشر لسوق الهاتف المحمول في الصين ، ولكن يمكنهم استخدام المزايا التكنولوجية الرئيسية لاحتواء المؤسسات الصينية. خلال فترة الوباء ، أصبحت دورة العرض للأجزاء الأساسية الأجنبية أطول وزاد السعر ، والذي يكون له تأثير على تسليم مشاريع الروبوت المتنقلة وأرباح الشركات.
على المدى الطويل ، ستستمر قيود تكلفة المنبع في التأثير على مستوى توسع الصناعة. مع التوسع المستمر لمجموعة صناعة الروبوت المتنقلة في الصين ، من أجل تحقيق التطوير عالي الجودة ، من الضروري أن يكون الاعتماد على الذات والاعتماد على الذات ، وضمان استقلالية السلسلة الصناعية وسلسلة التوريد الصناعية والتحكم فيها ، وأصبح اختراق تكنولوجيا المكونات الأساسية هو الأولوية القصوى. في الوقت الحاضر ، تقوم العديد من المؤسسات المحلية بتسريع البحث والتطوير المستقلين ، وتحقق التحسين التكراري لتكنولوجيا المكونات الأساسية ، وتسريع عملية التوطين.
بالإضافة إلى ذلك ، يتم دمج رؤية الآلة والذكاء الاصطناعي والتقنيات الأخرى بشكل وثيق مع الروبوتات المتنقلة ، بحيث لا تتمتع فقط بالقدرة على اكتشاف النهاية وتوضعها بدقة ، ولكن لديها أيضًا قدرة التعديل في الوقت الفعلي لذراع الروبوت في المركبات والمشغلات الأخرى ، فإن هذا الروبوت المركب سيوفر مساحة أكبر للتطوير المستقبلي للصناعة.